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保科正之
保科正之 是德川家光 同父異母的兄弟,後來成為 保科正光 (高遠藩 初代藩主) 的養子。後來成為 會津藩 第一代藩主 (1611-1673)。領地在當今福島縣會津若松市。
江戶幕府第三代將軍 德川家光 將第四代將軍 德川家綱托付給 保科正之
為了感念保科正之的養育之恩,直到會津藩第三代藩主才將姓氏改回「松平」,即是德川家的本姓,並且使用德川家的葵紋。
1668年,保科正之 頒布 <會津家訓十五箇條>,第一條載明「將軍的義務,應該以一心一意的忠誠來維持,不應該以各藩的事情自我依賴。如果懷有二心,那麼就不算是我的子孫。」,代表「會津藩士應以對將軍家的忠誠為首要」。
1868年,由會津家老 山川浩書寫的 松平家訓
會津藩歷代遵守家訓,守護江戶幕府德川家軍家。
在幕末時期,幕府拿出松平家訓來逼迫第九代藩主松平容保堅定支持幕府。